未来机器人主战场,并联机器人圈地布局方兴未艾
来源: 高工机器人产业研究所(GRII)   发布时间: 2015-06-15 22:58   3889 次浏览   大小:  16px  14px  12px
并联机器人(Delta)以其独特的并联结构,不仅动态性能好(运动惯量小),而且无累计误差,非常适合生产线上的高速拾放动作,现已被广泛应用与食品、制造、日化、电子等行业的抓取、列整、贴标等工作中。高工机器人产业研究所(GRII)在广泛调研机器人生产企业的基础上,从市场销量、产品性能、市场服务方面评选出了目前国内市场上Delta机器人品牌前十强。

  

并联机器人(Delta)以其独特的并联结构,不仅动态性能好(运动惯量小),而且无累计误差,非常适合生产线上的高速拾放动作,现已被广泛应用与食品、制造、日化、电子等行业的抓取、列整、贴标等工作中。高工机器人产业研究所(GRII)在广泛调研机器人生产企业的基础上,从市场销量、产品性能、市场服务方面评选出了目前国内市场上Delta机器人品牌前十强。 

 

NO.1  发那科

发那科于2009年推出其第一代并联机器人M-1iA,被誉为发那科拳头机器人1,其自重只有12kg20kg,虽然负载只有0.5kg1kg,但重复走位精度能达到0.02mm0.03mm,而且1分钟能完成20025-200-25(mm)的搬送动作,紧凑、灵活、高速、轻巧的优异性能使其能满足3C电子装配要求。 

 

随后的2010年和2013年,发那科又推出了M-3iAM-2iA,将最大负载提高到了12kg,采用完全密封的构造以达到防尘防水性能,并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油,使其能够应用到食品生产中。另外,发那科并联机器人都内置自己的视觉,使得系统运行的兼容性和稳定性更好,调试也更容易、快捷。

 

在中国市场上,发那科并联机器人凭借其强大的技术服务团队和市场开拓能力已经运用到食品、制药、化妆品、3C电子等行业,其中M-3iAM-2iA在乳制品和制药生产线上应用较多,而M-1iA主要在3C电子行业发挥较多用途。

 

 

NO.2  爱德普

爱德普是美国最大的工业机器人企业之一,从2009年开始推出4轴结构的并联机器人Quattro系列,是针对高速包装和物料输送的需求而特别设计的。目前,爱德普Quattro并联机器人是唯一获得美国农业协会(USDA)认证的可用于肉类及家禽类处理的并联机器人。

 

Quattro系列有5种型号,重复走位精度多为0.1mm,最大负载6kg等,负载1kg时每分钟能完成25/305/25mm动作160多个,负载6kg时每分钟能完成25/305/25mm动作130多个。在同类国际品牌中,爱德普并联机器人运行速度是公认最快的。

 

在中国并联机器人市场上,爱德普Quattro是最早一批的开拓者。2010年爱德普的Quattro并联机器人成功应用于利乐枕装箱生产线上,为并联机器人在乳制品行业的推广树立了榜样。另外,爱德普并联机器人无旋转时最大负载可达15kg,并能保持较快的速度,是竞争对手无法比拟的,这点使其在我国民用爆炸品搬运领域占有绝对市场份额。

 

 

NO.3  ABB

作为全球最早实现并联机器人产业化的领军者,ABB早在1998年就发布了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker,经过完善形成了目前的FlexPicker家族,即IRB 360系列并联机器人。

 

IRB 360系列现包括负载为1 kg3 kg6 kg8 kg以及横向活动范围为800 mm1130 mm1600 mm等几个型号,重复走位精度都在0.1mm。其中,负载3kgIRB 360-325/305/25 (mm)标准动作时能达到每分钟140多次,负载8kgIRB 360-890/400/90 (mm)标准动作时能达到每分钟65次。另外,IRB 360易于清洁和消毒的不锈钢设计,使其非常适合应用在肉类和奶制品生产线上。

 

虽然其并联机器人在全球专利权于2012年到期,但并不代表ABB并联机器人因此而失去了优势。因为过去15年中,FlexPicker在拾料和包装方面一直处于领先地位,不仅是在欧洲,在中国也是如此。接下来,ABBFlexPicker在快速增长的中国市场上仍将领跑于同类产品,虽然单台裸机售价高达30万元。

 

 

NO.4  新松

新松公司自主研发的SRBD系列Delta机器人共7个型号,机械本体结构分碳纤维、铝合金和不锈钢三种系列,全系列机器人均可选配视觉及旋转功能。其中SRBD1600并联机器人,最大负载可达15kg,并且拾放节拍达到每分钟170次,达到国际领先水平。

 

新松首次公开亮相并联机器人是在20135月底的广州国际食品加工、包装机械及配套器材展上。其实在此之前,其就已经完成了多个食品生产企业的交钥匙工程。截至目前,凭借强大的研发、生产、系统集成与工程应用团队,新松公司的并联机器人产品得到了食品加工行业用户的一致好评,产品先后投入到冷饮装箱生产线、饼干装箱生产线、海鲜食品处理机包装系统、面包生产线、人造钻石生产线等。

 

与施耐德联手打造出的既适用于中国市场又符合世界标准的并联机器人,或许将是国产机器人在食品生产领域的高端市场上与国外同类产品PK的开始,国内食品出口企业在新建或升级生产线时不再局限于国外并联机器人。

 

 

NO.5  华盛控

深圳华盛控从2011年向市场推出其首款并联机器人,目前其并联机器人已经有3款了。重复走位精度都为0.2mm,工作行程从600mm-1200mm,最大负载为1kg2kg,满负载时每分钟能实际完成100次标准动作(25/305/25mm)

 

目前,华盛控并联机器人凭借其性价比优势,在各种分拣走位工作中非常有竞争力,已经广泛用在食品、制药等行业的分拣、包装生产线上。在经过了3年的市场检验后,华盛控并联机器人销量开始翻倍增长。

 

 

NO.6  泰勃

德国TreiBoost(泰勃)虽然没有亲自来中国,但其并联机器人经由上海的中国合作伙伴已经在中国市场上耕耘3年多了,而且每年都会参加上海的机器人展。

 

泰勃并联机器人有2轴和4轴两种。4轴并联机器人重复走位精度都为0.1mm,最大有效负载多为1kg,满负载时每分钟能完成约60个标准动作(25/305/25mm)2轴并联机器人重复走位精度为0.1mm,最大有效负载达30kg,负载25kg时每分钟能完成约20200/ 500 /300mm动作。

 

国内组装的负载3kg的泰勃并联机器人单台裸机售价15万元,在同类国际品牌中具有很强的性价比优势。目前泰勃机器人在食品、包装、建材行业已经积累了很多成熟案例,如国内知名的乳品、方便面、巧克力、冷冻产品、纸巾等企业的生产线都有泰勃并联机器人的身影。

 

 

NO.7  广州数控

广州数控从2011年开始推出自主研发的并联机器人C3-1100,目前其并联机器人已经有3个型号C3-1100C4-800C4-1000,最大负载都为3kg,重复走位精度0.1mm,负载1Kg时每分钟能完成150多次标准动作(25/305/25mm)。单台裸机售价在18万左右,目标市场是电子、轻功、食品以及制药行业的高速分拣、包装工作。

 

目前广州数控并联机器人在制药、包装等行业积累了丰富经验,能够为多个行业客户提供交钥匙工程。为了让用户不仅省心而且用得放心,广州数控对其并联机器人稳定性方面作出承诺,负载1kg无故障运行50000小时。

 

 

NO.8  博美德

深圳博美德于2012年推出其首款并联机器人,目前其并联机器人主要有R400R800两款。R400最大负载1kg,重复走位精度0.1mm,满负载时每分钟能完成200多个25/400/25mm动作,自重只有34kgR800最大负载2kg,重复走位精度0.5mm,满负载时每分钟能完成8025/400/25mm动作。

 

博美德并联机器人设计采用了CANOPENETHERCAT通信技术,通过总线控制各个轴的运动,并且具有安全防范和故障保护机制等功能。凭借其超高的性价比和贴心的集成服务,博美德并联机器人在食品、印刷、电子等行业已经积累了成熟经验。

 

 

NO.9  翼菲

济南翼菲自动化是国内专门研究生产并联机器人的企业,从2013年正式推出讯翼牌并联机器人以来,目前讯翼家族一共有三个型号:迅翼-360,迅翼-1100和迅翼-1700,重复走位精度都为0.1mm,实际有效负载最大可以达到5kg,在负载3kg情况下每分钟能完成120个标准动作(25-305-25mm)。其中迅翼-1700是目前市场上工作直径最大的并联机器人。

 

迅翼机器人结构都采用模块化设计,自主研发的视觉系统与机器本体无缝集成,安装调试非常简便快捷,并且方便后期维护和生产线调整。

 

自进入市场以来,迅翼机器人已经在制药、食品、乳制品、电子等行业积累了十多个成熟案例,产品稳定性接受了市场检验,实际工作表现能够与国际巨头同类产品相媲美。2014年翼菲自动化成立了深圳分公司,以开拓华南市场。

 

 

NO.10  川崎重工

川崎重工的拣货机器人picKstar家族目前只有YF03NYS02N两个成员。YF03N20118月推出,自重145kg,重复走位精度0.1mm,最大负载3kg,满载时每分钟能够完成130个标准动作(25/305/25mm),只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。YS02N2012年底推出,最大负载2kg,满载时每分钟能完成160个标准动作,不仅将重复走位精度提升为0.04mm,并且将自身重量减轻到了60kg。在设计上,不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗,而且所采用的润滑油也达到食品级要求,因此非常适合用于食品、制药的生产,当然在电器、电子、食品、化妆品等生产线上也有应用。川崎并联机器人登陆中国市场的时间与日本市场同步,目标为食品和制药生产线。目前YS02NYF03N裸机单台售价都在30万元左右。

 

点评:作为机器人的一个重要分支,大研工控认为并联机器人将会是未来机器人的主战场,并在伺服产品的发展上预先推出了多个系列的驱动器和电机一体化伺服,希望能够助力并联机器人产业发展!

 

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