机械手控制系统
分类: 机械手控制系统  发布时间: 2016-02-17 18:08 

机械手控制系统
该控制系统适用于各类水平多关节机械手,支持上料位置自动进给和下料位置自动退让,动作运行连贯平稳,维护简单,成熟稳定,性价比高,可靠性高。
 

应用特性

l 标准系统可支持4轴、5轴伺服或步进电机运动,通过扩展轴和软件扩展可实现其它系统功能

l 支持多轴直线插补、圆弧插补、多段连续插补,运行柔和、平滑、高效

l 支持上料位置进给和下料位置退让,动作运行连贯平稳

l 触摸屏人机界面,简单设置,示教编程,交互友好,容易上手

l 丰富的IO资源,可以通过CAN总线自由扩展IO,最多可达256256

l 成熟稳定,可靠性高

 

系统性能指标

主控单元型号

ICS1480

ICS1580

可控轴数

4

5

频率范围

5MHZ

外部供电

24VDC

数字输出

控制器8个,其余通过IO扩展增加

数字输入

控制器16个,其余通过IO扩展增加

控制器24个,其余通过IO扩展增加

通讯接口

两个RS232

两个RS232,一个RS485

U盘读写

不支持

支持

 

主要功能描述

上下料

上下料,支持上料位置进给和下料位置退让

其它附加功能

通过扩展轴和软件扩展功能实现

 

选型指引

主控单元型号

ICS1480

ICS1580

标准配置

ICS1480控制器1

ICS1580控制器1

EIO008 IO扩展1

EIO016 IO扩展1

信号线2

信号接头5

CAN总线终端电阻2

可选配置

威纶触摸屏1个(配信号线或接头)

EIO008MA轴口展板(配信号线)

EIO008 IO扩展板

EIO016EIO008 IO扩展板

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